La ONG continental fue fundada en 1975 en Panamá, con estatuto consultivo ante el Consejo Económico y Social de las Naciones Unidas. Y la Rama de Argentina comparte los principios y objetivos de la A.A.J.: bregar por la autodeterminación de los pueblos, en pos de que a partir de la plena independencia económica se pueda ejercer la soberanía del Estado sobre sus riquezas y recursos naturales.
También consideramos fundamental el accionar contra el imperialismo, el colonialismo, el fascismo, el neocolonialismo, y contra la discriminación racial, de la mujer, los aborígenes y minorías nacionales.
Los miembros de la AAJ luchamos por la defensa de la paz efectiva basada en el principio de la coexistencia pacifica entre Estados de diferentes sistemas sociales y económicos.
Buscamos la defensa y promoción de los derechos humanos y la concreción de mejores y más efectivas garantías de protección.
Condenamos y denunciamos las legislaciones represivas existentes en países americanos, que contradicen o tergiversan los principios y objetivos de esta entidad.